Na het tragische verkeersongeluk waarbij in oktober 2021 de 17-jarige Jesse om het leven kwam, is er een verkeersveiligheidsanalyse van de rotonde Esscheweg-Wolfskamerweg-Vijverboschweg met uitslag en aanbevelingen gemaakt. “De huidige situatie heeft een onduidelijke fietsstructuur, een relatief grote drukte op een rotonde met fietsstroken en de grootte en inrichting van de rotonde.” Deze rotondevorm werd al eerder door de ANWB aangeduid als risicovoller. Na overleg met omwonenden werd besloten de rotonde aan te passen, die op hoofdlijnen lijkt op de rotonde Wolfskamerweg/Brabantlaan. Er zijn al kleine maatregelen genomen zoals het schoonmaken van verkeersborden, het verwijderen van paaltjes, het terugsnoeien van groen en het plaatsen van een waarschuwingslicht/ attentielicht op de Vijverbosweg. De mast met waarschuwingslichten is in verband met langere aanlevertijd nog niet geplaatst. De aanpassing dient voor april 2023 gerealiseerd te zijn.