In de Cultuurweek 2023 konden deelnemers in Kasteel Maurick kennismaken met Prins Frederik Hendrik en zijn lijfwacht. Uitgedost in vol ornaat verhaalde hij aan de kinderen en hun begeleiders over de aanval en verovering van Den Bosch in 1629. Met slimme plannen zoals het bouwen van molens en het droogleggen van de drassige omgeving en de aanleg van dijken kreeg hij de Bossche bevelhebber Van Grobbendonck op de knieën. De kinderen luisterden vol spanning na zijn verhaal in de Orangerie en keken naar voorwerpen en landkaarten uit die tijd. Ze mochten zelfs het wapen van de lijfwacht even vasthouden.